Sora no Otoshimono (そらのおとしもの? Lit. La propiedad perdida del cielo) es un manga japonés escrito e ilustrado por Suu Minazuki. El manga comenzó en la edición de mayo de 2007 de Kadokawa Shoten's Monthly Shōnen Ace A manga magazine, y hacia octubre de 2013, 18 volúmenes encuadernados se han lanzado hasta ahora en Japón.
Una adaptación de anime producida por AIC comenzó a emitirse en Japón en octubre de 2009,1 que consta de dos temporadas de 13 episodios más un OVA y 12 episodios respectivamente para la primera y la segunda temporada. Se espera, además, que una tercera temporada sea lanzada, cuyo lanzamiento aún es indefinido pero que fue anunciada a principios de 2012 tras la finalización de la segunda temporada.
Asimismo, una película titulada "Sora no Otoshimono: Tokei-jikake no Angeloid" ha sido lanzada el 25 de junio de 2011, cuya historia se alterna con las realidades de la serie.
La trama gira en torno a un chico en la ciudad de Sorami, llamado Tomoki Sakurai, un estudiante que trata de llevar su vida en paz y sin ninguna preocupación. Tiene un peculiar sueño sobre un ángel de quien afirma estar enamorado y le pide que la rescate del cielo, siempre despierta llorando de este sueño. Su amiga Sohara le dice que vaya a ver a Sugata-Sempai, ya que él se supone sabe muchas cosas, a lo cual Tomoki se niega, ya que Sugata tiene fama de ser medio raro; Sugata con sólo escucharlo determina de forma poco coherente que su sueño está relacionado con un extraño agujero negro en el cielo, que cree que puede ser un nuevo mundo, y le promete descubrir cual es esa relación; a lo cual Tomoki no queda muy convencido. Así que un día es invitado por Sugata para ir a la medianoche a presenciar un extraño acontecimiento que se verá en el cielo de su ciudad. Mientras que Tomoki se encuentra solo y está pensando en si asistirán sus compañeros o no, Sugata lo llama para advertirle que se aleje del lugar, pues detecta que algo peligroso se acerca hacia el. Poco después, tras una lluvia de objetos parecidos a unos pilares, Tomoki descubre a una chica con aspecto de ángel (Ikaros). Tras asimilar la situación Tomoki decide huir, pero al ver la magnitud del peligro decide regresar y rescatar a la chica, quien resulta ser un angeloid . Según la primera explicación que ella da de sí misma, resulta ser un angeloid de tipo mascota, que además le concederá cualquier deseo, ya que a partir de ese momento, Tomoki pasa a ser el amo del angeloid, debido a su impronta. Es allí cuando comienzan las aventuras del pervertido Tomoki, el cual armado con tecnología del cielo, decide utilizarla para satisfacer todos sus deseos terrenales.
Al no tener la mínima idea de la magnitud del poder de Ikaros termina haciendo desaparecer a todos los seres humanos de la tierra por un deseo erróneo o malentendido de querer conquistar al mundo. Debido a esto, Tomoki cae en la desesperación y le pide a Ikaros que se quede con el para siempre y desea que todo haya sido sólo un sueño, petición, que al levantarse al día siguiente, se hizo realidad.
